西门子MicroMaster440变频器在电梯传动中的应用

关键词：
MicroMaster440      电梯

一．引言
　　近年来，电控技术特别十变频调速技术的发展十分迅速，真正实现了变频器在位势能负载上的应用，可取代传统的电梯双速电机调速系统，适用于新设备的制造和既有设备改造。电梯变频调速电控系统包括电梯主控制器、主机变频器、曳引机、门机控制系统等。本文仅讨论主机变频器的应用。

二．系统介绍
　　电梯变频调速电控系统包括电梯主控制器、主机变频器等。MicroMaster440 系列变频器是西门子公司研发的多功能变频器。它的额定功率范围从0.12Kw 到75Kw（恒转矩），采用了模块化设计，结构紧凑，具有多个自由定义的输入输出点数，可以满足客户的各种要求。该变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而可以降低电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。

电梯电控柜

三．控制系统构成

电控系统框图

　　电控系统采用了1 台15kw 电机，1 台15kw MicroMaster440 变频器作为主驱动。变频器使用制动单元和制动电阻释放制动运行时反馈的机械能。系统简单可靠，较传统控制方式大大节省了安装空间，提高了可靠性。电机启动平稳，电流冲击小。机械上冲击亦大为减轻，提高了运行寿命。变频器通过端子控制。通过数字量输入端子(DIN) 给定ON/OFF1 命令以及固定频率给定。通过3 个继电器输出信号来反馈当前变频器运行状态，通过编码器模板接收旋转编码器信号。变频器采用闭环矢量控制。

四．运行原理及功能：
　　电梯应用在传动应用中属于较高端应用，必须采用闭环矢量控制才能达到良好的控制效果。矢量控制是由西门子公司最早提出理论并最先实现工程实用化三相异步电机控制方式，已达到直流电机控制水平。它模拟直流电机控制方式将电机电流分为转距和励磁两个方向进行分别控制，可以用于高精度转速控制，转距控制等。
　　为了避免起动时溜车，并克服启动时导靴与导轨之间的静摩擦力以达到启动是良好的舒适感，需要在起动过程中，抱闸打开前即施加一个极小的附加速度给定给变频器，在抱闸打开后使电机处于似动非动的状态，以严格跟随速度给定曲线，保证舒适感。

五．变频器的主要调试参数

六．测试波形

七．现场图片

现场调试                                                                       曳引机

参考资料：《西门子MM440 实用大全》